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Modelamiento y control de sistemas híbridos

J.L. Villa, Mauricio Duque, A. Gauthier, N. Rakoto- Ravalontsalama

Resumen


Un sistema cuyo comportamiento es modelado por la interacción de sub-sistemas continuos y sub-sistemas a eventos discretos es llamado un sistema híbrido. En este artículo se presentan dos estructuras de modelamiento para este tipo de sistemas: sistemas lineales a trazos (PWA) y sistemas dinámicos y lógicos mixtos (MLD). El problema de control de este tipo de sistemas modelados en estructura MLD es abordado. Los resultados presentados son aplicados en un ejemplo de tres tanques.

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DOI: http://dx.doi.org/10.16924%2Friua.v0i19.452

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Facultad de Ingeniería - 2019

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