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Controladores auto-ajustables para una clase de sistemas bilineales

Anna Patete, Miguel Ríos, Claudia Gómez, Katsuhisa Furuta

Resumen


En este trabajo, se propone un algoritmo auto-ajustable implícito basado en el criterio de varianza mínima generalizada para la estabilización de una clase de sistemas bilineales. La estabilidad del algoritmo propuesto es demostrada usando una función de Lyapunov y la estrategia de control por superficie deslizante. El algoritmo auto-ajustable propuesto es aplicado a una planta piloto térmica para evaluar su desempeño. 

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DOI: http://dx.doi.org/10.16924%2Friua.v0i33.174

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Facultad de Ingeniería - 2018

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